Motorsteuerung
Zum Steuern von Brushless Motore mit Hilfe verschiedenster
Gasgriffe, Gaspedale, Potentiometer, Taster, und viel mehr
…
Plus abschaltbare weitere Funktionen wie:
anlernbarer Gasweg
Tempomat in unterschiedlichen Ausführungen
Smooth-Mode: sanftes Anfahren und Abbremsen
Anlaufsperre - abschaltbar
Was kann das Teil?
Mit dieser kleinen Schaltung können vor allem, aber nicht nur, Brushless Motore aus dem
Modellbaubereich mit verschiedensten Gassensoren gesteuert werden. Zum Steuern können z.B.
Potentiometer, Scooter-Gasgriffe, KFZ-Gaspedale und und und … genutzt werden.
Zum Steuern von Brushless Motore mit Hilfe von verschiedensten Gasgriffen, Gaspedalen,
Potentiometern, …
Das Besondere ist, man kann den Gasweg anlernen. Und somit auch unterschiedliche Sensoren.
Vereinfacht ausgedrückt: Es generiert Steuersignale für Motorregler.
Das heißt, Ihr könnt z.B. Scooter-Gasgriffe, KFZ-Gaspedale, Potentiometer, Taster und vieles mehr
verwenden um Motore anzusteuern.
Was kann als Gaspedal verwendet werden?
Scooter Gasgriffe oder Daumengas
Potentiometer
KFZ Gaspedale
Eigentlich Alles, bei dem man eine veränderliche Spannung in Abhängigkeit der Gasstellung abgreifen
kann.
Kann das Teil auch ohne Gas-Sensor verwendet werden?
Ja, die Drehzal kann auch mit Tastern verändert werden.
Dazu genügen zwei Taster. Ein Taster für „Schneller“ und ein Taster für „Langsamer“.
Ich will den Motor nicht in der Geschwindigkeit regeln, sonder nur AN- und AUS-
Schalten. Ist das möglich?
Ja.
Dazu genügt ein einzelner Schalter.
Was bedeuted „anlernbarer Gasweg“?
Ihr könnt dem Teil sagen, bei welcher Gaspedalstellung Vollgas und Leerlauf sein soll.
Es dient aber auch dazu einen anderen Gas-Sensor anzulernen.
Wie kann ich den Gasweg, oder einen anderen Gas-Sensor, anlernen?
Die „LEARN“-Taste gedrückt halten, das Gaspedal einmal in die gewünschte Vollgas und ein Leerlauf-
Stellung bringen.
Die „LEARN“-Taste loslassen.
Fertig.
Was ist der „Smooth-Mode“?
Das Steuersignal für den Motor folgt der Gaspedalstellung sanft.
Wird schlagartig Gas gegeben, beschleunigt der Motor trotzdem sanft, gleichmäßig, geschmeidig.
Wird schlagartig das Gas weggenommen, bremst der Motor zwar zügiger als beim Gas geben, aber
dennoch nicht schlagartig.
Kann der „Smooth-Mode“ abgeschaltet werden?
Ja, natürlich. Dann folgt der Motor direkt Ihren Steuerbefehlen.
Was ist die Anlaufsperre?
Wenn die Anlaufsperre aktiv ist, dann bleibt bei folgenden Events der Motor stehen, auch wenn weiterhin
Gas gegeben wird:
DIR
HARD BRAKE
STOP
Der Motor reagiert erst wieder auf das Gaspedal, wenn das Gas weggenommen wurde.
Beispiel 1: Ihr Kind bleibt auf dem Gas stehen und betätigt den Vorwärts-Rückwärts-Schalter. Ohne
Anlaufsperre würde der Motor schlagartig die Drehrichtung ändern.
Beispiel 2: Sie benutzen einen Gassensor der sich nicht selbständig in Leerlaufstellung bewegt, z.B. ein
Poti. Sie stoppen den Motor mittels STOP und vergessen das Poti auf Leerlauf zu stellen. Ohne
Anlaufsperre würde der Motor sofort wieder loslaufen, wenn STOP wieder aktiviert wird.
Kann die Anlaufsperre abgeschaltet werden?
Ja, natürlich. Dann kann z.B. von Vollgas nach vorne direkt auf Vollgas nach hinten umgeschaltet
werden.
Wo ist der Unterschied zwischen HARD BRAKE und LIGHT BRAKE?
Wird HARD BRAKE aktiviert, dann schaltet der Tempomat aus und der Motor stoppt unabhängig der
Gasstellung.
Wird LIGHT BRAKE aktiviert, dann schaltet der Tempomat aus, aber der Motor reagiert weiterhin auf das
Gaspedal.
MEHR
Was ist der „Tempomat“?
Wird der Tempomat betätigt, wird die momentane Gasstellung gespeichert. Je nachdem welcher
Tempomat-Modus eingestellt ist, kann mit Tastern die Geschwindigkeit erhöht oder verringert werden.
Merkt sich das Teil die Einstellungen auch wenn es ausgeschaltet wird?
Selbstverständlich.
Sämstliche Einstellungen und angelernte Gaswege bleiben erhalten.
Ist es möglich mehrere Motore anzusteuern?
Ja.
Dem SIgnal ist es erstmal egal, wieviel Motorcontroller es nutzen.
Wichtg: Die Massen/GND müssen verbunden sein. Nur einmal Stromversorgung.
Weitere Infos bei …
Potentiometer
Gasgriffe
Modellbau Brushless Regler
Brushless Controller
Speed Controller
ESC
DC Motortreiber
H-Brücke
Tempomat
Wird der Tempomat betätigt, wird die momentane Gasstellung gespeichert. Je nachdem welcher
Tempomat-Modus eingestellt ist, kann mit Tastern die Geschwindigkeit erhöht oder Verringert
werden.
Verschiedene Tempomat-Modi:
Der Tempomat kann in unterschiedlichen Modi benutzt werden. Je nachdem welche Funktionen Sie
benötigen und welche Schalter / Taster Sie angeschlossen haben.
Ohne Tempomat:
Wenn Sie keine Tempomat-Funktion benötigen, lassen Sie die Anschlüsse einfach unbeschaltet.
Mit zwei Tastern:
Sie können den Tempomat mittels Tastendruck aktivierenvv und Sie können die Drehzahl mit Taster
V+ erhöhen und mit Taster V- verringern. Ein einzelner kurzer Tastendruck ändert die Drehzahl in
kleinen Stufen. Wird der Taster gedrückt gehalten ändert sich die Drehzahl kontinuierlich. Wenn der
Tempomat deaktiviert ist
Deaktivieren:
Der Tempomat wird deaktivert bei Betätigen von: HARD BRAKE, LIGHT BRAKE oder STOP
Mit Schalter:
An einigen Scooter-Gasgriffen ist ein Schalter integriert. In diesem Modi ist es möglich den
Tempomat mit Hilfe dieses Schalters zu aktivieren. Und zwar wird der Tempomat aktivert, sobald
sich die Schalterstellung ändert. Die Schalterstellung, ob geöffnet oder geschlossen, ist unerheblich.
Die Änderung der Schalterstellung aktiviert den Tempomat.
Was heißt das?
War der Schalter geöffnet und Sie betätigen den ihn, wird der Tempomat eingeschaltet.
War der Schalter geschlossen und Sie betätigen ihn, wird der Tempomat ebenfalvvvvvvvvls
eingeschaltet.
Vorteil: Sie müssen sich keine Gedanken machen ob der Schalter gerade geöffnet oder geschlossen
ist, weil Sie z.B. den Tempomat mittels HARD BRAKE deaktivert haben aber vergessen haben den
Schalter wieder zu öffnen.
Deaktivieren:
Der Tempomat wird deaktivert bei Betätigen von: HARD BRAKE, LIGHT BRAKE oder STOP
und wenn Sie die Schalterstellung ändern wenn sich das Gaspadal in Leerlauf-Stellung befindet.
Vorteil: Sie können ohne weitere Beschaltung von HARD BRAKE, LIGHT BRAKE oder STOP nur
mittels dieses Schalters den Tempomat aktivieren und deaktivieren.
Taster nur an V-:
Es wird nur ein einzelner Taster benötigt um den Tempomat zu schalten.
Logischerweise besteht besteht hier keine Möglichkeit mehr die Geschwindigkeit mittles Taster zu
ändern.
Betätigen des Tasters aktiviert den Tempomat. Genauer gesagt wird die Gasstellung gespeichert
zum Zeitpunkt des Loslassens des Tasters. Das heißt während des gedrückt haltens des Tasters
kann die Geschwindigkeit mittels Gaspedal eingestellt werden. Beim Loslassen des Tasters wird die
Gasstellung wieder übernommen.
Wenn Sie die Funktion nicht benötigen, die Geschwindigkeit bei aktiverten Tempomat mittels Taster
zu ändern.
Sensor
analoge Spannung
RC-Signal
PWM-Signal
0% - 100%
Modellbau Brushless-Regler
Brushless Speed Controller
ESC
DC Motortreiber
H-Brücke
Motorsteller
Signal Generator für RC Brushless Motore